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要确定一个齿轮减速电机的型号，需要确定下列几个参数：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速电机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械要求速度）；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速电机的出力（参考齿轮减速电机厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速电机的型号；
3、确定齿轮减速电机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如G系列齿轮减速马达，它提供了所有的附加功能，因此在选择的时候可与供应商协商。
伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。步进电动机步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。力矩电动机力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
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